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标题: 机器人仿真软件 ABB RobotStudio 6.08 [打印本页]

作者: 搬运工A    时间: 2019-5-1 22:41
标题: 机器人仿真软件 ABB RobotStudio 6.08
本帖最后由 搬运工A 于 2019-5-1 22:42 编辑

机器人仿真软件 ABB RobotStudio 6.08


ABB RobotStudio 机器人仿真软件
是一款非常强大的机器人仿真软件,用户可以用RobotStudio开发新的机器人程序





功能特色
1、CAD导入
RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
2、AutoPath
RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器
程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
5、Autoreach
Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教台
是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
10、PowerPac's
ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。
11、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。









ABB機器人robotstudio破解方法完整版- 每日頭條
https://kknews.cc/zh-tw/digital/x3856m9.html


ABB RobotStudio怎么破解

打开regedt32.exe注册表程序(直接用cmd进入也可以,就不细说了)。
打开注册表后,找到该位置:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置,如果你的电脑是64位的,那么位置如下:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后,在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键,打开一个面板,里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行(也就是0CE0这行,反正这行之前一行全是0就对了),为AA 87 40 67 59 2E D2 08
(我是2015年3月20日打开的,其他时间打开的会发现不是这个数据,不影响,反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的)
把D2直接改成E2,密钥过期的日期将延后16年,改成F2延后32年,因为这是十六进制的,十位加1进16。
如果你熟悉十六进制,可以以此标准随意修改,如果不清楚,改成F2增加32年的使用期就可以,别作死。


注册表
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
"NoLockData"键的最后
8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,30,31,7e,16,5d,7d,d1,08,00,00,\
00,00,68,9f,b4,94,70,7d,d1,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\
00,00,00,00,00,1c,00,00,00,00,00,00,00
以上有两个7d,d1
前7d,d1为过期日期,取决于安装日期,直接将d1改为e1,其他别动,就变成2028年了
后7d,d1起始日期(每次软件启动时检测当前日期是否处于起始日期与过期日期之间,是则启动,并修改起始日期为当前日期)软件自己会改的。
日期参考:
7d d1 2014-8-4
7e d1 2014-8-5
ff d1 2015-2-15
ff d2 2016-1-7
ff e1 2029




https://pan.baidu.com/s/1KnocpPQxsgAOr1_cXJoWtg
提取码:3ttu


作者: alam    时间: 2022-1-12 10:24
好牛的感觉。我只会建筑的CAD.




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