大花猫的成才之路

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大花猫：就是蜈蚣老大经常批判那种的垃圾大王，呵呵，但是以DIY为目的的收集，还是可以理解的。
陆续收了很多部件，终于有了造机的基础了。



















根据部件的原型，画个大概的结构图，就可以造机了

这是中华论坛机友推荐的那家淘宝店购买的A3精板。根据需要尺寸，订购了几块。











对底座部分稍加修整，把立柱完全嵌入。





立柱除锈工作，采用民间的洁厕灵法处理，效果不错。










文字说明待编辑

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测试水印

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今儿真是个好日子，赶着论坛上线，俺订购的材料也到货了，周末可以继续玩铁了。

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大花猫 发表于 2016-5-21 20:11
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烂尾前继续打孔。。。

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大花猫 发表于 2016-5-22 13:42
烂尾前继续打孔。。。

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大花猫 发表于 2016-5-22 18:09
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参考图

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咪咪大人 发表于 2016-5-22 19:35
重走我当年的老路。我当时45钢板买了3K多。结果精度+-2MM。材料和加工费算下来12K左右。可以买台加工中心了 ...

俺绝不走你的老路，立柱和底座都是收的旧件，导轨面都加工好的，估计最后的精度能超过加工中心，哈哈

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Y轴线轨的安装孔画好CAD了，打印尺寸，周末开始打孔安装。

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苦逼的夏天终于熬过去了，周末可以重返阳台继续我那旷世大作了，为了等到这一天，大花猫做了充足的技术准备工作，呵呵，就买了个定位冲子。





好期待呀！！

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躲过了夏季的炎热，陆续恢复生产了。采购了祁风的电机+驱动，支持linuxcnc接口卡。

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今天终于把线都接好了，主要是买材料，查资料确定线序及进行端口定义耽误了很久，通电都正常，明晚就可以连接电机，先在mach3下正常跑起来，再试验linuxcnc系统。虽然进度缓慢但是定是精品问世也未尝可知。呵呵，爱谁谁了。

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昨天在mach3上根据接口卡定义，完成了电机的测试。效果还不错。



按照厂家的设计，分别把XYZA轴电机的脉冲和方向输入信号分别对应并口的X:2,3;Y:4,5;Z:6,7;A:8,9针。此五相驱动和电机型号是：驱动-UDK5114NW2，电机-PK569NAW，驱动器要求共阳极接法，接口卡的设计不错，输入9-36v电压，会在另一5v输入端产生5v电压---正好作为共阳极端使用，脉冲负和方向负，分别连接接口卡的2,3,4,5,6,7,8,9端子。

具体细节还没详细调整，先把参数截图出来。

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缓慢而又稳健的前行着：开始测试联调步进电机和主轴。
今天完成主轴和不变频器的接线，烙铁温度低，费了半天劲才焊接牢固，明天加电测试。

电主轴接线方法是很多人都在关注的问题，那么如何进行操作呢?其实步骤十分的简单,
    电主轴接线的方法非常简单：

第一步：电主轴后端有个接插件，先仔细看下有3芯、4芯的区别，如果是4芯，接里面标号是123这3线，4是接地线。
第二步：由接插件的3线，对应变频器的UVW,如果主轴出现反转，任意兑换2线位置即可。
第三步：变频器一般是左边都有电源的接线，接上即可。

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周末完成主轴的空载实验，没加水路，从60hz加到150hz，声音和震动非常小，下面就开始和控制板卡一起联调了，机架进展很慢，是因为平时不回去居住，没机会完成组装。




我用的老版本台达的变频器，p00无法设置为04旋钮控制和向量模式，其他设置还可以，参考设置如下：

P00 主頻率輸入來源設定 ：04：主頻率輸入由數位操作器上的轉扭      我的老版的VFD-M无法设置此项
P01 運轉信號來源設定 00：運轉指令由數位操作器控制
P02 馬達停車方式設定 01：以自由運轉方式停止     省却了设置减速时间的问题
P03 最高操作頻率選擇 400.0 Hz
P04 最大電壓頻率選擇 400.0Hz
P05 最高輸出電壓選擇  220.0
P36 輸出頻率上限設定 400.0 Hz
P37 輸出頻率下限設定 0.00 Hz
P105 控制模式 01：向量控制     我的老版的VFD-M无法设置此项

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待续。。。。。