德国移动负载平台上使用的麦克纳姆轮

小编薇薇

先看看这个轮子吧

这个是德国库卡KMP omniMove移动负载平台上使用的轮子，这个轮子的名字叫麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

简单的看一下视频

看看这个轮子的作用

http://v.youku.com/v_show/id_XODUwNzI5NzM2.html

如果你的爱车停在一个前后狭窄的空间内

恰巧你的技术不太熟练

怎么办呢

假如可以装上麦克纳姆轮

会是什么结果呢

会像螃蟹一样

横着不就出来了

。。。

麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，全方位式移动的轮子，它是瑞典麦克纳姆公司的专利。

下图是轮子转向示意图

↓↓

下图是轮子的受力方向

可见

地面对麦克纳姆轮的力方向

沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处小轮子的轴向方向

所以

来自以色列的网友“robust. robrobrob”跟小编说

这种轮子运用在车库里很无敌

绝非虚言啊

有时候真的很佩服“直观学机械”的大神们

这种轮子除了咱们上面提到的库卡仓储移动平台

军力-美科斯全方位移动叉车